機器人本體上的電池用來保存每根軸編碼器的數據。

因此電池需要每年都更換，在電池電壓下降報警（SRVO-065 BLAL alarm(Group: %d  Axis: %d)出現時，允許用戶更換電池。若不及時更換，則會出現報警（SRVO-062 BZAL alarm(Group: %d  Axis: %d)，此時機器人將不能動作，遇到這種情況再更換電池，還需要做Mastering，才能使機器人正常運行。

具體步驟如下：

1）保持機器人電源開啟，按下機器急停按鈕。

2）打開電池盒的蓋子，拿出舊電池。

3）換上新電池（推薦使用FANUC原裝電池），注意不要裝錯正負極（電池盒的蓋子上有標識）。

4）蓋好電池盒的蓋子，上好螺絲。